Trestní zákoník definuje nutnou obranu jako:
čin jinak trestný, kterým někdo odvrací přímo hrozící nebo trvající útok na zájem chráněný trestním zákonem, není trestným činem
čin jinak trestný, kterým někdo odvrací nebezpečí přímo hrozící zájmu chráněnému trestním zákonem, není trestným činem
čin jinak trestný, kterým někdo odvrací útok na zájem chráněný tímto zákonem, který již pominul, není trestným činem