Podle zákona o silničním provozu křižovatka s řízeným provozem je křižovatka, na které je provoz řízen světelnými, případně i doprovodnými akustickými signály nebo:
příslušníkem Policie ČR ve stejnokroji (policista), příslušníkem Vojenské policie ve stejnokroji (vojenský policista) nebo usměrňován strážníkem obecní policie ve stejnokroji (strážník obecní policie)
osobou pověřenou silničním správním úřadem
příslušníkem Policie ČR ve stejnokroji nebo příslušníkem Celní správy ve stejnokroji